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余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。这两句明写舜帝南巡不会留有怨愤，暗寓作者自己身居偏远的不平之情。
祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓（màn）草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。
素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。柳宗元《首春逢耕者》有“回首烟云横”。
畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
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刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。
刘熊渠的其他诗文
两汉的其他诗人
张衡
张衡（78－139），字平子，汉族，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、文学家、学者，在汉朝官至尚书，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。由于他的贡献突出，联合国天文组织曾将太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。
祢衡
祢衡（173-198年），字正平，平原郡（今山东临邑）人(《山东通志》载祢衡为今乐陵人）。东汉末年名士，文学家。与孔融等人亲善。后因出言不逊触怒曹操，被遣送至荆州刘表处，后又因出言不逊，被送至江夏太守黄祖处，终为黄祖所杀，终年26岁（《三国演义》中为24岁）。
刘邦
刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏徐州丰县中阳里街道）人。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。
蔡邕
蔡邕（公元133年-公元192年），字伯喈，陈留圉（今河南省开封市陈留镇）人，东汉文学家、书法家。权臣董卓当政时拜左中郎将，故后人也称他“蔡中郎”。后汉三国时期著名才女·蔡琰（蔡文姬）之父。
卓文君
卓文君，汉代才女，西汉临邛（属今四川邛崃）人，与汉代著名文人司马相如的一段爱情佳话至今还被人津津乐道。她也有不少佳作流传后世。以“愿得一心人白首不相离”为著名。
刘启
汉景帝刘启（公元前188年—公元前141年），是汉文帝刘恒的长子，母亲是汉文帝皇后窦氏（即窦太后），出生于代地中都（今山西平遥县西南）。西汉第六位皇帝，在位16年，谥号孝景皇帝，无庙号。终年48岁。刘启在位期间，削诸侯封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，发展生产，他统治时期与其父汉文帝统治时期合称为文景之治。